仓储自动化是为消费者提供较短交货时间的关键因素，也是公司将货物尽可能靠近主要销售点的主要重点。仓库和配送中心 (DC) 正在实施多种形式或衍生的自动存储和检索系统 (AS/RS)，以提供高速和准确的内部拣选和交付这些货物的展示。

进入AGV

从仓储到医疗保健，每个行业都在使用自动导引车 (AGV) 来改善运营工作流程并降低劳动力成本。它们正日益成为许多自动化存储和检索系统以及制造中心的重要组成部分。

鉴于 AGV 对自动化工厂的需求不断增加，公司现在需要能够满足其运营的复杂技术和逻辑需求的系统。通过可用的数据分析和跟踪，设施经理可以不断改进他们的流程以节省资金并更好地跟踪库存。

现代 AGV 系统采用动态路径规划来为多个单元定义并发路线，确保最佳整体效率并避免任何碰撞。

AGV 有多种形式。有些连接到轨道系统，有时单独分类为轨道引导车辆 (RGV)。或者，许多 AGV 在地板上使用物理指示器，例如磁铁和/或电线，以遵循定义的路径。

其他 AGV 更自由漫游，使用摄像头和激光识别常见障碍物并绘制周围环境图。这些有时被称为自主移动机器人 (AMR)

许多 AGV 需要能够与现有遗留操作系统同步并完成复杂任务的智能组件，例如导航急转弯、高速移动，甚至避开障碍物和重新规划路线。这意味着 AGV 需要能够满足这些要求的电机和控制器。

伺服驱动器在 AGV 和仓库自动化中的作用

使用通用的现场总线协议及其高效率，伺服驱动器提供电池供电的 AGV 和其他 AS/RS 工作负载所需的功率、精度和运动控制。

伺服驱动器对于这些自动化系统的许多任务至关重要，包括：

• 驱动自动驾驶汽车的车轮

• 转向（用于非轨道系统）

• 提升物体（例如叉车上的货叉或手推车上的床）

共同要求

• 低电压，直流电池供电

• 传输时间短

• 高电流消耗

• 高波特率网络通信（CANopen®、EtherCAT®）

• 满足预先指定集成的 FFF（形式、装配和功能）设计

• 伺服解决方案必须体积小，以帮助减轻整体推车重量