这款久经考验的世界知名机器人是一款全地形 ROV，具有高负载能力和多种附件选项，旨在提供多种任务支持。特别是，通过在数百米外操作，它可以为军事、安全和警察部队等进行侦察活动和主动监视，并使操作员直接远离任何潜在的伤害或危险。

运动需求

双轨牵引力控制、机器人肩部和肘部以及其他辅助附件。

客户要求

高效率期望

• 电池供电，移动操作需要 8 小时以上工作时间/7 天待机能力

• ≥98% 的效率以延长整体电池寿命

需要运动体验协助

• 客户的原始经验是其他行业，而不是移动机器人

• 内部工程最初的运动控制知识有限

体积小和重量轻的考虑

• 可用空间非常宝贵

• 整体设计/使用的便携性关键

解决方案技术

工程师与工程师的互动

• 摩森机电的工程师成为客户设计团队的延伸

• 密集的现场支持评估和协助系统要求

从标准到定制的发展轨迹

• 使用标准驱动器完成“概念验证”

• 最终解决方案提案将所有需求结合到通用设计中，将每个机器人的组件数量从 4 个驱动器减少到两个

• 此外，双方采用单一设计降低了总体成本，有助于管理整个供应链

多种解决方案

• 部署通用双轴驱动器为每一侧提供动力 - 一个用于牵引/肩部，另一个用于牵引/肘部

• 配置选项包括定制的PCB 安装驱动器，用于根据需要为夹具和其他配件供电