我们正处于第四次工业革命之中。

第三次工业革命始于单台机器的计算机化，而第四次工业革命则见证了智能工厂的发展，机器通过互联网在制造的各个阶段共享数据。

这些实践的标准被称为工业物联网 (IIoT) 或工业 4.0。

“物联网”是什么意思？

物联网是全球所有连接到互联网的电子设备的集合。这超越了计算机、智能手机和平板电脑；它还包括健身手环、保姆摄像头、智能手机控制的电灯开关、自动驾驶汽车，以及介于两者之间的一切。

通过互联网连接，可以在网络上共享有关这些设备的信息，从而创建大量数据。

对于从简单的使用统计到故障预防诊断的各种用途，这些数据可能非常有价值。

智能工厂

工业 4.0（或 IIoT）在业务环境中以较小规模应用物联网，尤其是在制造业中。

众所周知，智能工厂由不断共享信息的机器组成。

随着芯片技术变得越来越小和越来越便宜，在机器中安装许多传感器和收集比以往任何时候都更多的实时操作数据要容易得多。

通过网络连接，来自所有机器的信息可用于编制完整而详细的整个制造过程的概述，并不断更新和记录。

制造商可以通过多种方式使用IIoT 机器状态信息来优化生产力。

伺服驱动器和运动控制如何促进工业 4.0

虽然现代伺服驱动器在设计时不一定考虑到 IIOT，但其中大多数实际上非常适合工业 4.0 集成。那个怎么样？

伺服驱动器已经连接到机器中的许多组件，其中许多组件并未直接连接到网络，例如电机、反馈和 I/O 组件。按照设计，伺服驱动器始终从这些组件收集信息以完成其工作。

伺服驱动器还配备了自己的电流、电压、温度和其他属性传感器。

因此每个伺服驱动器都知道很多信息，包括运行状态、电流水平、电压水平、电机速度、电机位置、霍尔状态、温度、顺序步骤、I/O 逻辑状态等等。然而，与前面提到的组件不同，伺服驱动器通常通过网络总线连接到控制器。这意味着他们已经有了一种方便的方法来传输所有这些数据。

使用网络总线，控制器可以获得系统中每个伺服轴的所有组件的信息。然后控制器可以编译所有这些信息，并通过网络连接提供所需的数据。

我们才刚刚开始触及运动控制工业 4.0 的皮毛。虽然 IIoT 目前主要用于运动控制中的诊断目的，但在未来它可以用于远程伺服驱动器调整、固件更新、配置等！